自动加馅系统

行业背景

中国速冻食品行业年产值超千亿，自动化改造是大势所趋。核心驱动来自三方面：招工难 — 年轻劳动力不愿进入食品车间；食品安全要求持续提高；产能竞争倒逼企业升级设备。

客户痛点

效率低

• 21台成型机，馅斗仅36升，几分钟就用完
• 工人需要不断推料车在成型机之间走动
• 每次加馅需开盖、倒馅、盖盖，流程繁琐
• 平均每8分钟补一次馅，加馅不及时→断馅停线→损失产能

劳动强度大、风险高

• 人工推料车，长时间重复劳动
• 车间地面湿滑存在安全隐患
• 人工加馅飞溅损耗约5%

系统组成

提升机

双臂夹持，涡轮蜗杆自锁，安全护栏+光投影保护，提升循环≤30秒

料车（核心）

300L料斗，304不锈钢+特氟龙，双伺服独立控制，可快拆清洗

轨道系统

100×150×4mm不锈钢方管，安全系数4.8，模块化分段，接污盘+双重限位

进馅结构

每台成型机馅斗上方安装，密封对接防飞溅，可快拆清洗

控制系统

汇川Codesys平台，18寸可触摸工控机，21个工位实时监控+MES对接

清洗系统

固定+移动双清洗平台，高压水枪+水管绞盘，污水导流收集

ZGL-V3.0 智能调度算法（核心）

实时采集21台成型机馅斗料位，智能判断优先级（料位最低优先），路径优化（同级按距离排序），料车缺料自动返回，故障工位自动跳过。支持每台加馅次数/累计量自动记录、料车轨迹效率分析、故障报警预防性维护。

节拍与产能验证

项目	数值
成型机用馅速度	200个/min × 12g = 2.4kg/min
补料间隔	(28-8)kg / 2.4kg ≈ 8.3min/台
料车单台耗时	行走5s + 定位2s + 出馅16s + 加速2s ≈ 25s
10台一轮	250s ≈ 4min10s + 返回补料 ≈ 5min
时间余量	5min补一轮 vs 8min缺一次，余量1.6倍

结果: 料车5分钟补一轮，机器8分钟缺一次，时间余量1.6倍，不会断馅。

产能达标验证

指标	数值
招标要求	≥ 1.8吨/小时
投标方案	2.5吨/小时
实际消耗	1.44吨/小时

料车能力远大于实际需求，节拍充裕。极端情况部分成型机停机检修时料车更轻松。超产至220个/min时用馅量+10%，仍在能力范围内。

类别	元件	品牌	说明
控制系统	PLC	汇川 Codesys	多总线内置，支持多层次网络
执行元件	伺服驱动	汇川	高精度绝对值编码器
执行元件	行星减速机	川匣	高精度小体积
执行元件	变频器	台达/安川/施耐德	提升电机调速
传感器	激光测距	SICK OD2	毫米级精度，IP69K可选
电气元件	低压电器	施耐德	空开、接触器、继电器
气动元件	电磁阀	FESTO/SMC/亚德客	气动夹爪控制