自动加面系统

系统组成

自动加面系统包含叠面输送模块、面块整形机构、缓存输送模块、爬坡输送模块、输送小车导轨综合线、输送小车、控制系统和监测系统等部分。

叠面输送模块

面带从压面输送带出来后，经爬坡输送带输送至叠面模块，完成面带的初步形态，后经过整形辊筒，对面带进行整形处理。

缓存输送模块

用于衔接面皮输送工序与输送小车取料工序，起到工序缓冲、物料储备的作用。当供面小车抵达取料位置时，可快速完成面块补给。

输送小车导轨综合线

加馅轨道的横向支撑轴向外延伸后增设独立支撑立腿，将加面轨道直接架设于该延伸轴与新增立腿构成的支撑结构上。

材质标准

• 全线设备框架、辊筒、轴等采用食品级304不锈钢材质
• 输送带为白色PU专用材质
• 符合食品安全标准

ZGM-V3.0 复合柔性供料调度系统

博瑞卡自研ZGM-V3.0调度软件，与ZGL-V3.0加馅调度系统形成互补：

• 实时抓取监测数据，动态匹配供料运投与生产需求
• 柔性参数设置，一键启动/一键停止
• 数据统计：记录整条线及每台成型机的产能数据
• 支持手动模式切换
• 传感器采集无延迟，输送小车自动更新数据

输送小车（核心）

• 悬挂式结构，304不锈钢，全钣金封闭
• 输送带承重≥100kg，白色PU食品级材质
• 大直径不锈钢包塑车轮，伺服驱动控制
• 双向传感器+机械硬限位双重安全保障
• 多点传感器精准把控面块位置、间距和数量

安全与卫生设计

• 每台成型机工位三色灯可视化预警（绿/黄/红闪）
• 防撞网板保护下方检修人员安全
• 自带导轨除尘系统，降低卫生清扫劳动强度
• 无复杂多组皮带，彻底消除积料死角
• 伺服小车无需齿轮油，杜绝油污风险

产品优势（对比传统皮带输送）

对比项	传统皮带输送	博瑞卡ZGM-V3.0系统
空间占用	大，多节点	紧凑布局，标准化结构
故障风险	皮带节点多，故障点高	模块化简洁设计，故障点少
卫生	积料死角多，难清理	无复杂多组皮带，卫生无死角
油污风险	减速电机齿轮油泄漏	伺服无齿轮油，零泄漏
控制精度	准确性/同步性差	伺服闭环控制，S型加减速零冲击
噪音	噪声大	低噪音运行
能耗	多电机空载损耗大	单伺服+低阻尼导轨，高效节能
面块质量	易堆叠/挤压/偏移	零冲击输送，面筋组织不受破坏
扩展性	改造工期长	预留接口，方便扩展
移机	拆卸损耗大	模块化100%重复利用

核心元器件配置

类别	元件	品牌	说明
控制系统	PLC	西门子 1214C	PROFINET通讯
控制系统	上位机	ZPC185-F132	工业触控一体机
执行元件	伺服驱动	台达 SV660	PROFINET总线控制
执行元件	行星减速机	川匣 1:50	高精度配合伺服
传感器	激光传感器	SICK OD2	毫米级精度
传感器	物料监测	带位置编码光眼	实时状态检测反馈
电气元件	低压电器	施耐德	继电器、急停、按钮
网络	工业交换机	西门子	PROFINET工业级